新聞網訊 近日，自動化學院2020級本科生朱浩宇同學以第一作者在IEEE計算智能協(xié)會知名匯刊《IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems》發(fā)表論文：The Methodology of Quantitative Social Intention Evaluation and Robot Gaze Behavior Control in Multi-Objects Scenario(DIO: 10.1109/TCDS.2024.3461335)。我校為該論文唯一通訊單位，自動化學院于金鵬教授、劉曉瑞副教授為論文共同通訊作者。
近年來，自動化學院切實推進“新工科”建設，服務國家戰(zhàn)略和地方經濟，積極探索高層次理工科拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)的青大模式，組建了“張嗣瀛創(chuàng)新班”，旨在傳承張嗣瀛院士教學科研理念，培養(yǎng)勤于實踐、勇于創(chuàng)新的拔尖創(chuàng)新人才。朱浩宇同學入選“張嗣瀛創(chuàng)新班”后，在課題組于金鵬教授和劉曉瑞老師的共同指導下開展智能機器人領域的科研工作，采用EWM-Topsis模型表征并處理人類多模態(tài)社交信息，建立了基于量化社交意圖強度驅動的機器人交互注意力生成機制。在社交意圖細粒度計算與社交注意力實時更新的基礎上，提出了機器人仿人“眼-頭”協(xié)同注視的交互行為控制架構，實現(xiàn)了機器人自發(fā)性仿人社交行為生成與控制的全新范式。
該研究獲得了國家高層次人才特聘教授計劃、國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金、山東省泰山學者特聘專家計劃和山東省重大創(chuàng)新工程等項目的資助，北京航空航天大學與法國薩克雷大學合作課題組在機器人硬件設計與實驗過程中亦給予了大力支持。
論文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10680468
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