新聞網訊 5月18日上午，應機電工程學院邀請，華中科技大學李文龍教授在誠思樓211會議室作了題為“機器人加工—視覺測量與誤差控制”的高端學術報告。報告會由機電工程學院院長李延輝教授主持，相關專業(yè)師生40余人參加了此次學術報告會。
李文龍教授介紹了國內外飛機蒙皮加工安裝、航空發(fā)動機葉片打磨、機器人加工軌跡與誤差控制等領域的研究背景，從視覺測量、大規(guī)模數據處理、點云光順和精簡、點云拼合以及智能化制造和控制等方面，詳細介紹了如何解決大型構件現(xiàn)場測點數據規(guī)模大、噪音、密度不均，大型構件易變形、機器人精度差/剛度低、多源誤差難控等科學難題。學術報告會后，李文龍教授與師生們進行了深入的交流，開拓了師生在機器人加工—視覺測量與誤差控制研究領域的視野。
李文龍，1980年生，山東青島人，華中科技大學教授、博導，獲長江學者獎勵計劃(青年)、湖北省杰出青年基金、武漢市優(yōu)秀科技工作者。2004年本科畢業(yè)于西安交通大學機械學院，2010年博士畢業(yè)于華中科技大學機械學院，長期擔任國際期刊《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》副主編、《航空學報》和《Engineering》青年編委、《裝備制造技術》編委、湖北省計量測試協(xié)會理事。主要研究方向為大型復雜零件視覺測量與機器人加工，主持973子課題、國家自然科學基金、湖北省重點研發(fā)計劃、中國航空航天技術研發(fā)項目等多項，在機械工程學報、IEEE T. Robotics/Cybernetics/Mechatronics/ASE、Pattern Recognition、MST等發(fā)表高水平論文60余篇，出版機器人學著作1部，授權發(fā)明專利和申報著作權40余項，研究成果在航空航天、核電、汽車復雜零件精密檢測與機器人加工中等領域成功應用。
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