新聞網(wǎng)訊 近期,我校自動化學院自動化專業(yè)2016級本科生孫敏行同學在國際期刊IEEE Access上發(fā)表學術(shù)論文“A Robust State Estimator With Adaptive Factor(ACCESS,2020,3015228)”。這是我校自動化學院首篇由本科生發(fā)表在SCI期刊上的高水平學術(shù)論文。指導教師和論文通訊作者均為自動化學院劉華波副教授。2019年10月,孫敏行同學獲得推免中國科學院成都光電技術(shù)研究所攻讀碩士學位機會。
該論文提出了一種針對線性不確定系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)估計器,利用基于卡方檢驗的自適應因子,估計器同時補償觀測噪聲協(xié)方差的瞬時激增和狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的不確定性。仿真結(jié)果表明,提出的算法可以有效降低狀態(tài)估計的累計誤差,平滑狀態(tài)估計曲線,提高估計器性能。這項工作拓展了自適應因子在狀態(tài)估計中的應用。
IEEE Access屬于電氣和電子工程師協(xié)會的雜志,為SCI、EI收錄的國際權(quán)威期刊,目前影響因子為3.745,為中科院分區(qū)工程技術(shù)大類二區(qū)。
論文鏈接:https://ieeexplore.ieee.org/document/9163098。